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Commit e8f8e3ad authored by Pascal Stolzenburg's avatar Pascal Stolzenburg
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...@@ -27,7 +27,7 @@ if [ "$type" = "burger" ] ...@@ -27,7 +27,7 @@ if [ "$type" = "burger" ]
else else
# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge und Höhe gleich ist # neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge und die Höhe gleich ist
botlaenge=0.1405 botlaenge=0.1405
bothoehe=0.14 bothoehe=0.14
...@@ -142,7 +142,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do ...@@ -142,7 +142,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
else else
rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.07 68 $dist 500 $timeout rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.12 55 $dist 500 $timeout
fi fi
......
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