Replace location_monitor_node.py

src/sim/location_monitor/scripts/location_monitor_node.py

@@ -300,6 +300,12 @@ def callback(msg):
        cordlist.append(botx + BotSides * math.cos(math.radians(yawBot-BotSideRad)))
        cordlist.append(boty + BotSides * math.sin(math.radians(yawBot-BotSideRad)))
 
+        # weitere Kollisionspunkte hinzufuegen falls noetig mittels:
+        # cordlist.append(botx + (Laenge) * math.cos(math.radians(yawBot(+-)(Radius auf vom Zentrum aus))))
+        # cordlist.append(boty + (Laenge) * math.sin(math.radians(yawBot(+-)(Radius auf vom Zentrum aus))))
+
+
+
 
     detect.show_gazebo_models(cordlist)
     gc.collect()