added Questions to CACC module

doc/carBuildManual/carBuildManual.vscodeLog

+NUL: not found

doc/lastenheft/lastenheft.vscodeLog

+NUL: not found

modules/CACC/.gitignore

+.vscode
+__pycache__
\ No newline at end of file

modules/CACC/CACC-Module-Test.py

@@ -52,6 +52,7 @@ class Car(object):
             v_n = None
 
             if not self.plattonPrev ==  None:
+                # Q1: Wie bekommen wir die Geschwindigkeit des vorrausfahrenden Fahrzeugs in der Realität?
                 v_v = self.plattonPrev.getSpeed() #* random.uniform(0.9, 1.1)    # bis zu 0.1 relative Abweichung auf die Geschwindigkeitsmessung
                 if self.checkInbound(d_c, IPD, 0.01*IPD):
                     if self.checkInbound (v_c, v_v, 0.01*v_v):
@@ -69,6 +70,13 @@ class Car(object):
                             v_n = v_v + abs(PS-v_v)/4
                 else:
                     v_n = min((v_v * (d_c/IPD)**2), v_c*1.1)      #Der Exponent gibt an, wie schnell die Aenderung umgesetzt werden soll
+
+                # Q2: Was ist hier die Bedeutung der Geschwindigkeit?
+                # Wenn das Fahrzeug cSpeed auf 10000 setzt, fährt es dann im nächsten Simulationsschritt auch 10000?
+                # Das wäre ein bisschen unrealistisch.
+                # Ich glaube hier wurde auf die Bedeutung der Beschleunigung verzichtet.
+                # Vielleicht sollten wir hier cSpeed mit der Motorleistung ersetzen und diese zwischen 0.0 und 1.0 setzen können.
+                # Die Simulation bestimmt dann selber, wie sich das im nächsten Schritt auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausübt.
                 self.cSpeed = v_n
                 
                 self.cIPD = self.IPD * 0.01         #too low