Merge branch 'master' of gitlab.informatik.hu-berlin.de:badenhop/Hochautomatisiertes-Fahren

* 'master' of gitlab.informatik.hu-berlin.de:badenhop/Hochautomatisiertes-Fahren:
  Added camera setup for Ubuntu v16.04
  Vervollständigung des Logs

doc/logBuch.md

 Mo. 23.10
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-- Vortrag von ???
+- Vortrag von V. Haffner
 - Vortrag von H. Schlingloff
-- Vorstellung von ?? von Assystem
+- Vorstellung des Semesterprojekts und des Themas
+- Vorstellung von M. Große-Rhode von Assystem als Projektberater
+- Vorstellung von Oliver Kreuzmann also Kontakt bei Assystem
 - Einteilung in Gruppen
 - Festlegung der "Hardware-Verantworlichen" jeder Gruppe
 
-Fr. 29.10 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??)
+Fr. 27.10 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem )
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-- bitte nachtragen
+- Vorstellung von Felix Klemm und Patrick ?? also Hardware-Kontakt
+- Einführung in die Hardware
+- Klärung von Rahmenbedingung
 
 Mo. 30.10
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-- Vortrag von ?? ( Einführung in GIT)
+- Vortrag von Benjamin Schlotter ( Einführung in GIT)
 
-Fr. 03.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??)
+Fr. 03.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Assystem )
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-- bitte nachtragen
+- Beginn der pyhsischen Arbeiten an 3 von 4 Autos von H. Schlingloff mit Felix und Patrick
 
 Mo. 06.11
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 - Festlegungn von sechs ( je 2 aus jeder Gruppe ) "Protokoll-Verantwortlichen"
 - **TODO:** Use-Casses/Requirments zum 13.11 Gruppenintern ausarbeiten
 
-Fr. 10.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei ??)
+Fr. 10.11 ( nur Hardware-Verantworliche; bei Fraunhoffer Fokus )
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-- bitte nachtragen
+- Fortführung der Hardware-Arbeiten mit Felix
 
 Mo. 13.11
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 - **13:00-15:00:** Abstimmung der Ausbaustufen, Use-Cases, einiger Requirements und Meilensteiene zwischen den Gruppen
-- **15:00-17:00:** Abstimmung eines "Vertrages" zwischen den Studenten und Herrn Schlingloff unter der Leitung von  ??
+- **15:00-17:00:** Abstimmung eines "Vertrages" zwischen den Studenten und Herrn Schlingloff unter der Leitung von M. Große-Rhode
 - **TODO:** Einarbeitung der Besprechungsergebnise in das PRD
 
 Do. 16.11 (nur Protokoll-Verantwortliche)
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-- 
\ No newline at end of file
+- 

doc/softwareSetup/cameraSetup.txt

+Inbetriebnahme Camera
+Installieren der Treiber/Tools wie hier beschrieben:
+
+https://github.com/TheImagingSource/tiscamera
+
+Wechseln in den firmware-update Ordner
+
+cd <tiscamera>/build/tools/firmware-update
+
+Auflisten der Verfügbaren Kameras 
+
+sudo ./firmware-update -l
+
+Auflisten der momentanen Einstellung der Kamera
+Seriennummer der Auflistung entnehmen
+
+sudo ./firmware-update -id <serial>
+
+Es ist hierbei zu sehen, dass der UVC Modus deaktiviert ist.
+Dieser muss für die Verwendung über USB eingeschaltet werden.
+
+sudo ./firmware-update -id <serial> -m uvc
+
+ACHTUNG:
+Wenn dieser Modus eingestellt ist, wird die Kamera unter Windows nicht mehr erkannt (zumindest bei mir nicht).
+Dadurch ist auch keine weiterleitung des USB Devices in eine Virtuelle Maschine möglich.
+Zum Testen ist daher zwingend zumindest ein Live System nötig, wenn man mit Windows arbeitet.
+
+Unter Linux wird die Kamera nach erneutem Anschließen als UVC Device erkannt und ein Input Device angelegt.
+Nachrichten via dmesg nachvollziehbar.
+
+Mittels VLC konnte ich dann einen Stream starten. Auch Einstellung der Exposure und des Gains sind in VLC möglich.
+
+- VLC starten
+- Aufnahmegerät öffnen
+- Video Gerätenamen auswählen (u.U. ausprobieren bis man die richtige -Kamera gefunden hat, z.B. wenn noch die Webcam erkannt wird)
+- Stream startet
+- Werkzeuge->Effekte und Filter --> v4l2-Steuerung
+- Exposure und Verstärkung einstellen, außerdem Whitebalancing einstellbar