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Commit 77e19ae2 authored by Pascal Stolzenburg's avatar Pascal Stolzenburg
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Update testmanager.sh

parent 6caea5cc
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......@@ -72,7 +72,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
rightBorder=$(grep -i "rangeRightBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.)
leftBorder=$(grep -i "rangeLeftBorder=" ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/config.ini | tr -d -c 0-9.)
# Safety Distance bestimmen anhand der gewonnen Informationen
# Safety Distance bestimmen anhand der gewonnenen Informationen
dist=$(bc -l <<< "scale=10; ($rightBorder-$leftBorder)")
......@@ -105,6 +105,8 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
## Simulation
# Sollte während der Iterationen die Simulation aufhängen, dann innerhalb des Hauptterminals Strg+C drücken um den aktuellen Testfall zu überspringen
# Launch der Welt
gnome-terminal -- bash -c 'cd ~/catkin_ws; source devel/setup.bash; export TURTLEBOT3_MODEL='$type'; roslaunch sim '$filename'.launch; sleep 5'
......
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