Add more text for communicationprotocol specification

doc/mainDocument/sections/architektur.tex

 \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
 \begin{document}
-	\section{Architektur und Integrationstests}
+	\section{Architektur}
 	
 	\subsection{Systemarchitektur}
 	Abbildung \ref{fig:hardware-sys} zeigt welche Systemkomponenten in welcher Umgebung laufen und welche Kommunikationswege es zwischen den einzelnen Komponenten gibt. Zur Verf\"ugung steht uns ein Fahrzeug, welches ausger\"ustet ist mit einer Kamera, einem Ultraschallsensor, ein Motor, vier R\"ader, ein STM-Board und ein Odroid-Board.\\

doc/mainDocument/sections/kommunikation.tex

@@ -36,9 +36,10 @@
 
 \begin{document}
 	\section{Kommunikation}
-	\subsection{PC-2-Car}
+	In diesem Abschnitt werden die Protokolle f\"ur die Fahrzeugkommunikation spezifiziert.
 	
-		Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
+	\subsection{PC-2-Car}
+	Ein Fahrzeug soll mit einem PC kommunizieren k\"onnen. Der PC fungiert dabei als Steuer-PC, der Befehle an das Fahrzeug senden kann und Daten vom Fahrzeug auslesen kann. Die Nachrichten vom Steuer-PC sollen im JSON-Format an das Fahrzeug \"uber WLAN gesendet werden.\\
 \begin{lstlisting}[language=json,firstnumber=1]
 {"PC2Car": {
 	"command": "integer",
@@ -55,7 +56,7 @@
 			enableRCMode & RC f\"ur dieses Fahrzeug ein- bzw. ausschalten aktivieren. & 0x03 & boolean \\ \hline
 			setIPD & IPD auf den Wert setzen. & 0x04 & float \\ \hline
 			setPS & PS auf den Wert setzen. & 0x05 & float \\ \hline
-			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\ \hline
+			setSpeed & Geschwindigkeit f\"ur dieses Fahrzeug auf den Wert \"andern. & 0x06 & float \\
 			\hline
 		\end{tabular}
 		\end{center}

doc/mainDocument/sections/usecases.tex

 \documentclass[../mainDocument.tex]{subfiles}
 \begin{document}
 	\section{Use-Cases}	
-	Dieses Dokument basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten	Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
+	Dieser Abschnitt basiert auf \cite{CrESt} und den darin verwendeten	Bezeichnungen und beschriebenen Use-Cases.
 	
 	Während der Entwicklung sollte auf größtmögliche Konformität mit dem
 	bestehenden Projekt der Assystem geachtet werden.