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Commit f350fdc7 authored by Pascal Stolzenburg's avatar Pascal Stolzenburg
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Update testmanager.sh

parent aeb0cf39
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......@@ -23,12 +23,14 @@ if [ "$type" = "burger" ]
then
botlaenge=0.069
bothoehe=0.19
else
# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge gleich ist
botlaenge=0.1405
bothoehe=0.14
fi
......@@ -81,7 +83,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
cp ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/test.world ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/worlds/$filename.world
# Launch-Datei dem Testfall entsprechend schreiben
# Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 96 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
# Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 98 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
echo '<launch>
<arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>
......@@ -136,11 +138,11 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
then
rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0 0 $dist 500 $timeout
rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0 0 $dist 500 $timeout
else
rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0.07 68 $dist 500 $timeout
rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.07 68 $dist 500 $timeout
fi
......
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