Update testmanager.sh

build/sim/testmanager.sh

@@ -23,12 +23,14 @@ if [ "$type" = "burger" ]
 	then
 
 	botlaenge=0.069
+	bothoehe=0.19
 
 	else
 
 	# neben 'burger' existieren im Beispiel nur 'waffle' und 'waffle_pi', für welche die Länge gleich ist
 
 	botlaenge=0.1405
+	bothoehe=0.14
 
 fi
 
@@ -81,7 +83,7 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
 	cp ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/test/testfaelle/$path/test.world ~/catkin_ws/src/semesterprojekt-modulbasiertes-testen/build/sim/worlds/$filename.world
 
 	# Launch-Datei dem Testfall entsprechend schreiben
-	# Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 96 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
+	# Um die Simulation headless auszuführen bitte Zeile 98 mit '<arg name="gui" value="false"/>' ersetzen
 
 	echo '<launch>
   <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/>
@@ -136,11 +138,11 @@ for ((i=0; i<${anzahlTests}; i++)); do
     
         	then
 
-    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0 0 $dist 500 $timeout
+    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0 0 $dist 500 $timeout
     	
     		else
     	
-    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge 0.07 68 $dist 500 $timeout
+    		rosrun location_monitor location_monitor_node.py $botlaenge $bothoehe 0.07 68 $dist 500 $timeout
     	
     	fi